王广雄,哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学,毕业后留校任教,是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文,出版专业著作数本。 内容简介 我今天的讲座就是讲自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程,怎么从个别的技术最后形成一门学科,这个学科分成几个阶段,给大家介绍了一下。 自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作,它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的,已广泛应用于人类社会的各个方面。自动控制我比较是有这么一个观点:你不能光从搞控制的人来说,我能想出一些方向,我就指给你往前走,我能解决你好多问题。我举例子来说,瓦特的离心调速器,这个控制系统,是先有调速器,先有调节系统,系统不稳定了,出了问题去解决它。就是说首先是技术推进它的,这是一个大方向。自动控制技术的发展是受到当时很...
前一页回目录 第一部分 大明弘治十八年端午节。 时逢佳节,又当盛世,好热闹的一个端午。首辅刘健正在相府中大排筵宴,召集内阁中的一班有文采的属官,分韵斗诗;忽然,门官疾趋上堂,走到刘健身边,弯着腰在他耳际轻声说道:“相爷!宫里张公公派了一名公公来,说万岁爷宣召,请相爷马上进宫。” 明朝称太监为“公公”。太监有大有小,职位最高的称为“秉笔司礼监”,可以为皇帝代批奏疏,参预军国大计。但是秉笔司礼监中,并没有姓张的,可知宣召进宫,并非有什么突发的重大事件,需要处理。因此,刘健便问:“可知何事宣召?” “没有说。只说是张公公派来的!” 听得“张公公”三字,刘健心便往下一沉。他知道,门官所说的张公公是指张愉,此人亦是皇帝的近侍,职务为掌御药太监,专门照料皇帝的医药——皇帝身子很弱,六七天以前,听说咳嗽又厉害了,这是常有的,大家都没有把它看得太严重。如今由张愉...
作者:苏扬一 喜忧参半的童年卡耐基是全球知名人士,他的工作不仅已经影响了全世界成千上万人的生活,而且他的教学构想更改革了成人教育的方法。他究竟是怎样的一个人呢?卡耐基是个其实的人,一个农家子弟,即使他因事业成功而家喻户晓,仍然不忘自己的出身。他的童年与美国中西部农家的孩子并无特别之处。像所有的日子一样,1880年11月24日是一个平凡不过的日子。戴尔.卡耐基就在此日诞生于密苏里州玛丽维尔附近、离102号河东北10里处的一个小市镇。 即便是天才,他的第一声啼哭也绝不会是一首美妙绝伦的颂歌。不过,卡耐基的父亲经常自豪地说:“戴尔的哭声特别响亮,我远在一百码处就清楚听见了,便断定这家伙一定是个男孩。"那哭声仿佛是在宣称他对自己降临的这个世界不太满意,也似乎预示着他将经过一番不寻常的苦难和挫折。...
那历史怎么记载?从历史上来说,我们只能根据乾隆的实录,根据档案的记载,和其他史书记载,只能说,皇后随驾陪着皇太后和乾隆东巡回来的时候,三月十一,船到了德州的时候,皇后崩了,死了,仅此而已。但是许多人认为这里面还是有疑案,到底因为什么死的?是病死的,还是投河死的?这样就给了那些文学艺术家、影视剧的作家,一个想像和编写故事的空间,于是就演绎出许多许多的故事。 “断发”这个事情历史有记载,我们再看档案怎么记载的?档案记载就是这一天吃早饭的时候,有皇后的名字,记得很详细,皇后一块跟乾隆吃早饭,到吃晚饭的时候,皇后的名字就没了,名字上头贴了一个黄签,以后就不见记载了,就说明皇后出问题了,出了什么问题?没记。皇后回到北京之后被打入冷宫,第二年,皇后死了。皇后死的时候,乾隆正在木兰围场围猎,从北京的急报到了木兰围场奏报乾隆皇后薨,死了,乾隆照常打猎,派这个皇后的儿子说你...
《善用赞美的13种方法:5分钟打动人心》 作者:鞠远华第1节:前言(1) 我们生活在一个飞速发展的时代,知识呈爆炸性增长,专业分工更为精细,单靠个人的力量已经难有建树,成功需要众人的协助,人与人之间也需要更多的交流与合作。 20世纪初,美国著名的成人教育家戴尔·卡耐基从多年的授课中发现:收入最丰厚的往往不是对专业技术懂得最多的人,而是那些拥有专业知识,又能有效地表达自己的意念,能领导和鼓舞他人,并且善于为人处世的人。因此,卡耐基确信这样一种说法:"一个人的成功,15%是由于专业技术,85%要靠人际关系与处世技巧。" 近百年来,这个观点的正确性已经被无数成功人士的经历所证明。放眼四周,看看那些成功的人,你会发现:他们或许不是学习成绩最好的,也不一定拥有顶尖的学历,但是,他们一定拥有较强的沟通能力和良好的人际关系。可以说,当今社会,拥有良好的人际沟通能力,就等于握有打开成功之门...
第一章 一个犹太人的家世 流浪于欧洲中部、南部和东部的犹太人在连续二千多年的历史中饱尝了种种苦难。自从公元前六世纪以色列王国和犹太人的神殿被破坏以后,犹太人就陆陆续续地流落到中亚、西南亚、北非和欧洲。他们象种子一样散布在世界各地,以不同程度和不同形式定居在异民族中间。在世代相传的漫长生活中,他们除了保留着自己的宗教信仰、语言文字和特殊的生活习俗以外,还对各民族的文化事业的发展作出了不可低估的贡献。在近一百年的人类历史上,至少有三个犹太人,对人类的发展作出了划时代的贡献;这三个人就是马克思、爱因斯坦和弗洛伊德。 据弗洛伊德在他的《自传》中所说: 我的父母都是犹太人。我自己至今也还是一个犹太人。我有理由相信,我父亲的家族在莱茵河(科隆一带)定居已经相当长久了。但是,十四、五世纪中犹太人受到迫害,他们才向东逃走。而在十九世纪中叶,他们又从立陶宛经加里西亚而迁回到...
万历十五年黄仁宇 著自序我对明史感觉兴趣,说来话长。1959年,我在密支根大学历史系读书,选定了“明代的漕运”作为博士论文的题目。这一研究过程花了5年。论文完成后,算是对明代的财政税收制度有了一知半解,然而遗留的问题仍然不少。为了解决自己的困惑,并图对明代的财政与税收窥其全豹,乃开始收集材料,撰写“Taxation and Governmental Finance in 16th Century Ming China”一书。当时正值台北影印出版了《明实录》,此书为明代史料的渊薮,自然在所必读。全书133册,又无索引可资利用,所以只好硬着头皮,在教书之余每周阅读一册。这一走马观花式的阅览就花去了两年半。除此而外,参考奏疏笔记、各地方志,搜寻国内外有关的新旧著作,费时更多。此书从计划撰写到杀青定稿,历时7年,1974年由英国剑桥大学出版。...
《日本人的“色道”》了解日本人“性”格的意义本书虽然谈性论“道”,但并不想太理论化,因为情、色和性事实上是一个情感的问题,只有从直感入手才能贴近实际生活。“色道”在日本即“好色之道”,也就是说“好色有道”,那么在日本又有什么样的好色之道呢?作者在这里还要郑重宣布的是,我们从性的角度来进行日本历史、社会和文化的研究绝不是偏见使然,更不是变态的行为或受变态心理支配,我们是抱着严肃和科学的态度来探索这个问题的。我们并不是歧视日本人或想借此丑化日本人,因为在现代日本“性”也是一个听起来有些“脏”(日语为“穢れ”)的字眼,而我们的研究更多关注的是日本人的性变态和变态的性心理,告诉读者日本人真实的“性”格。...
三国谋将周瑜 作者:谭景泉 —— 乱世英雄的选择 乱世是血腥和残酷的,也是最迷人的,因为它是英雄的摇篮。而在人的精神生活中,英雄是一面永不飘落的旗帜,指引着人们前进的方向。 纵观中国历史,三国当属最迷人的时代。在三国的英雄中,周瑜是著名的一位,罗贯中为了衬托诸葛亮才德卓越,智慧非凡,把周瑜写成一个心胸狭窄,嫉妒心很强的人。其实,历史中真实的周瑜“性度恢廓,大率得人”,“雄烈,胆略过人”,“建独断之明,出众人之表,实奇才也”。在其它三国的史料中,也没有任何有关周瑜“量窄”的记载。司马光在《资治通鉴》中对周瑜给予了极高的评价。 赤壁之战,指挥者是周瑜,而不是诸葛亮。诸葛亮在“隆中对”中,有取西川的计划,但却被周瑜抢在了前面,只是天妒英才,周瑜病死在伐蜀的路上,并非被诸葛亮气死。按真实的历史推断,周瑜会有更大的作为。...
版本项 [影印本]出版项 北京 : 商务印书馆, 2005载体形态项 688页 ; 29cm语言 chi内容附注 遂初堂书目/(宋)尤袤藏并编 濮阳蒲汀李先生家藏目录/(明)李廷相藏并编 百川书志二十卷/(明)高儒藏并编中国著名藏书家书目汇刊, 明清卷. 2~5 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑四明天一阁藏书目录/(明)范钦藏天一阁书目四卷附碑目/(明)范钦藏;范邦甸等编天一阁见存书目四卷卷首一卷卷末一卷/(明)范钦藏;(清)薛福成编 目睹天一阁书录四卷附编一卷/林集虚编重编宁波范氏天一阁图书目录/杨铁夫等编明清卷. 6 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑鄞范氏天一阁书目内编十卷/冯贞群编中国著名藏书家书目汇刊, 明清卷. 7 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑...
风雪腊梅她用手绢在模糊的玻璃窗上擦出明净的一块来,身子伏在窗台上,两只圆润小巧的手托住很俊的脸蛋,傻呵呵地望着窗外,她的美丽加上这种骄憨的姿态,是极其动人的。不过,从她的脸上可以确切地看出来,这是一个心绪不佳的人。大凡人的忧伤很难埋藏的时候,常常就明显地挽结在双眉之间。这的一个有苦难言的人——我们会慢慢知道一切的。现在,她伏在那窗台上,一动不动,只是专心致志地瞅着外面。外面,密集的雪花儿,正经飘飘地飞着,转着,颤悠悠地降落在地上,院子里已经白茸茸地像铺了一层羊毛毡。远处,城市的建筑物和建筑物后面无穷无尽的山恋,也已经白了;白得模模糊糊的。白花花的雪,又把北方季里丑陋不堪的大地覆盖了。可是,在这样的风天雪地里,大地上也并不是没...
致广大易学爱好者揭示天地奥秘 开创新易先河本部特邀冀中赵知易先生加盟,强强联手,诚诚合作。赵先生从事易学研究十几年,遍访华夏易学名士。博采众家之长,融汇贯通,根据阴阳五行自然之理,运用古易学辩证逻辑思维,大胆立论,独创一套‘赵氏八字预测术’,此法道理深刻却易学好用,短短数语道破天机,摆脱传统思维方式的束缚,迅速提高实战应用,可谓四柱预测的“心中心”秘法,前无古人,后无来者。令求学、求测者耳目一新!‘赵氏八字预测法’其特点: 1、掌握此法,不必看大运、流年,便可迅速、准确断出命主、父母、子女的婚姻、财运、官运和有无病伤、灾祸、官非等方面的吉凶信息。2、再结合大运、流年,可准确、无误的推断出,命主及六亲吉凶的所应流年和时间段。...
主讲人简介王通讯,一九六九年毕业于北京大学,先后在北京大学、国务院科教组、国家教委、国家科委从事教育与研究工作,现任国家人事部中国人事科学研究院副院长兼人事与人才研究所所长,研究员,北京市人民政府顾问。 从一九七九年开始从事人才研究,著有《微观人才论》、《宏观人才学》、《人才学通论》、《人才资源论》、《潜能开发论》等。是获得国务院特殊津贴的专家。学术成就载入英国剑桥世界名人大辞典。国家人事部中国人事科学研究院副院长。主讲内容简介经济全球化是不可抗拒的历史规律。在新世纪制定人才战略,必须具备全球意识,胸怀全局,放眼未来。在人类迈进21世纪,迎接知识经济新曙光的时候,世界各国都在议论经济全球化问题。关于经济全球化,一般认为包括生产全球化、贸易全球化、金融全球化、科技全球化与信息全球化。它既是经济国际化与区域集团化的扩展,又是世界经济走向的必然趋势,标志着国际分工进入了一...