王广雄,哈尔滨工业大学教授。1953年从上海考入哈尔滨工业大学,毕业后留校任教,是我国自动控制领域的著名专家。发表多篇学术论文,出版专业著作数本。 内容简介 我今天的讲座就是讲自动控制的发展,从开始阶段的发生到形成一个控制理论,讲整个这个进程。我们今天主要把这个过程,怎么从个别的技术最后形成一门学科,这个学科分成几个阶段,给大家介绍了一下。 自动控制是指机器或装置在无人干预的情况下自动进行操作,它是围绕着工业生产的需要而形成和发展起来的,已广泛应用于人类社会的各个方面。自动控制我比较是有这么一个观点:你不能光从搞控制的人来说,我能想出一些方向,我就指给你往前走,我能解决你好多问题。我举例子来说,瓦特的离心调速器,这个控制系统,是先有调速器,先有调节系统,系统不稳定了,出了问题去解决它。就是说首先是技术推进它的,这是一个大方向。自动控制技术的发展是受到当时很...
万历十五年黄仁宇 著自序我对明史感觉兴趣,说来话长。1959年,我在密支根大学历史系读书,选定了“明代的漕运”作为博士论文的题目。这一研究过程花了5年。论文完成后,算是对明代的财政税收制度有了一知半解,然而遗留的问题仍然不少。为了解决自己的困惑,并图对明代的财政与税收窥其全豹,乃开始收集材料,撰写“Taxation and Governmental Finance in 16th Century Ming China”一书。当时正值台北影印出版了《明实录》,此书为明代史料的渊薮,自然在所必读。全书133册,又无索引可资利用,所以只好硬着头皮,在教书之余每周阅读一册。这一走马观花式的阅览就花去了两年半。除此而外,参考奏疏笔记、各地方志,搜寻国内外有关的新旧著作,费时更多。此书从计划撰写到杀青定稿,历时7年,1974年由英国剑桥大学出版。...
前一页回目录 第一部分 大明弘治十八年端午节。 时逢佳节,又当盛世,好热闹的一个端午。首辅刘健正在相府中大排筵宴,召集内阁中的一班有文采的属官,分韵斗诗;忽然,门官疾趋上堂,走到刘健身边,弯着腰在他耳际轻声说道:“相爷!宫里张公公派了一名公公来,说万岁爷宣召,请相爷马上进宫。” 明朝称太监为“公公”。太监有大有小,职位最高的称为“秉笔司礼监”,可以为皇帝代批奏疏,参预军国大计。但是秉笔司礼监中,并没有姓张的,可知宣召进宫,并非有什么突发的重大事件,需要处理。因此,刘健便问:“可知何事宣召?” “没有说。只说是张公公派来的!” 听得“张公公”三字,刘健心便往下一沉。他知道,门官所说的张公公是指张愉,此人亦是皇帝的近侍,职务为掌御药太监,专门照料皇帝的医药——皇帝身子很弱,六七天以前,听说咳嗽又厉害了,这是常有的,大家都没有把它看得太严重。如今由张愉...
作者:苏扬一 喜忧参半的童年卡耐基是全球知名人士,他的工作不仅已经影响了全世界成千上万人的生活,而且他的教学构想更改革了成人教育的方法。他究竟是怎样的一个人呢?卡耐基是个其实的人,一个农家子弟,即使他因事业成功而家喻户晓,仍然不忘自己的出身。他的童年与美国中西部农家的孩子并无特别之处。像所有的日子一样,1880年11月24日是一个平凡不过的日子。戴尔.卡耐基就在此日诞生于密苏里州玛丽维尔附近、离102号河东北10里处的一个小市镇。 即便是天才,他的第一声啼哭也绝不会是一首美妙绝伦的颂歌。不过,卡耐基的父亲经常自豪地说:“戴尔的哭声特别响亮,我远在一百码处就清楚听见了,便断定这家伙一定是个男孩。"那哭声仿佛是在宣称他对自己降临的这个世界不太满意,也似乎预示着他将经过一番不寻常的苦难和挫折。...
《善用赞美的13种方法:5分钟打动人心》 作者:鞠远华第1节:前言(1) 我们生活在一个飞速发展的时代,知识呈爆炸性增长,专业分工更为精细,单靠个人的力量已经难有建树,成功需要众人的协助,人与人之间也需要更多的交流与合作。 20世纪初,美国著名的成人教育家戴尔·卡耐基从多年的授课中发现:收入最丰厚的往往不是对专业技术懂得最多的人,而是那些拥有专业知识,又能有效地表达自己的意念,能领导和鼓舞他人,并且善于为人处世的人。因此,卡耐基确信这样一种说法:"一个人的成功,15%是由于专业技术,85%要靠人际关系与处世技巧。" 近百年来,这个观点的正确性已经被无数成功人士的经历所证明。放眼四周,看看那些成功的人,你会发现:他们或许不是学习成绩最好的,也不一定拥有顶尖的学历,但是,他们一定拥有较强的沟通能力和良好的人际关系。可以说,当今社会,拥有良好的人际沟通能力,就等于握有打开成功之门...
风雪腊梅她用手绢在模糊的玻璃窗上擦出明净的一块来,身子伏在窗台上,两只圆润小巧的手托住很俊的脸蛋,傻呵呵地望着窗外,她的美丽加上这种骄憨的姿态,是极其动人的。不过,从她的脸上可以确切地看出来,这是一个心绪不佳的人。大凡人的忧伤很难埋藏的时候,常常就明显地挽结在双眉之间。这的一个有苦难言的人——我们会慢慢知道一切的。现在,她伏在那窗台上,一动不动,只是专心致志地瞅着外面。外面,密集的雪花儿,正经飘飘地飞着,转着,颤悠悠地降落在地上,院子里已经白茸茸地像铺了一层羊毛毡。远处,城市的建筑物和建筑物后面无穷无尽的山恋,也已经白了;白得模模糊糊的。白花花的雪,又把北方季里丑陋不堪的大地覆盖了。可是,在这样的风天雪地里,大地上也并不是没...
迈克尔-舒马赫连载:一个人的F1 出版社:湖南文艺出版社 作者:迈克尔-舒马赫 他感到头重脚轻,眼睛睁不开,鼻子流鼻涕,声音嘶哑。对于一位22岁的小伙子来说,他的声音过于低沉。这位年轻的F3000方程式车手带着重感冒来到了青年招待所【为徒步或骑自行车旅行的年轻人设立的廉价旅馆——译者】。这是1991年的8月底,周末第一次参加F1方程式比赛的前一天晚上。他感到身体非常不舒服,但他绝不愿意显露出来。他咬紧牙关,为即将到来的大事做着准备。 “我当时感觉糟透了。我得了重感冒,非常不舒服。由于我常常往返于日本和欧洲之间,长途飞行经常使我患重感冒。我知道对于周末将要开始的比赛来说,我完全不在最佳状态,而且我睡眠还很不好。这倒不是因为即将到来的比赛,而是因为我刚刚在日本参加完F3000比赛,时差问题常常使我在半夜突然醒来。我那天晚上赶到斯帕赛道时,感到自己很不对劲。我有一种视野狭窄的感觉,只能...
第一章 一个犹太人的家世 流浪于欧洲中部、南部和东部的犹太人在连续二千多年的历史中饱尝了种种苦难。自从公元前六世纪以色列王国和犹太人的神殿被破坏以后,犹太人就陆陆续续地流落到中亚、西南亚、北非和欧洲。他们象种子一样散布在世界各地,以不同程度和不同形式定居在异民族中间。在世代相传的漫长生活中,他们除了保留着自己的宗教信仰、语言文字和特殊的生活习俗以外,还对各民族的文化事业的发展作出了不可低估的贡献。在近一百年的人类历史上,至少有三个犹太人,对人类的发展作出了划时代的贡献;这三个人就是马克思、爱因斯坦和弗洛伊德。 据弗洛伊德在他的《自传》中所说: 我的父母都是犹太人。我自己至今也还是一个犹太人。我有理由相信,我父亲的家族在莱茵河(科隆一带)定居已经相当长久了。但是,十四、五世纪中犹太人受到迫害,他们才向东逃走。而在十九世纪中叶,他们又从立陶宛经加里西亚而迁回到...
《日本人的“色道”》了解日本人“性”格的意义本书虽然谈性论“道”,但并不想太理论化,因为情、色和性事实上是一个情感的问题,只有从直感入手才能贴近实际生活。“色道”在日本即“好色之道”,也就是说“好色有道”,那么在日本又有什么样的好色之道呢?作者在这里还要郑重宣布的是,我们从性的角度来进行日本历史、社会和文化的研究绝不是偏见使然,更不是变态的行为或受变态心理支配,我们是抱着严肃和科学的态度来探索这个问题的。我们并不是歧视日本人或想借此丑化日本人,因为在现代日本“性”也是一个听起来有些“脏”(日语为“穢れ”)的字眼,而我们的研究更多关注的是日本人的性变态和变态的性心理,告诉读者日本人真实的“性”格。...
三国谋将周瑜 作者:谭景泉 —— 乱世英雄的选择 乱世是血腥和残酷的,也是最迷人的,因为它是英雄的摇篮。而在人的精神生活中,英雄是一面永不飘落的旗帜,指引着人们前进的方向。 纵观中国历史,三国当属最迷人的时代。在三国的英雄中,周瑜是著名的一位,罗贯中为了衬托诸葛亮才德卓越,智慧非凡,把周瑜写成一个心胸狭窄,嫉妒心很强的人。其实,历史中真实的周瑜“性度恢廓,大率得人”,“雄烈,胆略过人”,“建独断之明,出众人之表,实奇才也”。在其它三国的史料中,也没有任何有关周瑜“量窄”的记载。司马光在《资治通鉴》中对周瑜给予了极高的评价。 赤壁之战,指挥者是周瑜,而不是诸葛亮。诸葛亮在“隆中对”中,有取西川的计划,但却被周瑜抢在了前面,只是天妒英才,周瑜病死在伐蜀的路上,并非被诸葛亮气死。按真实的历史推断,周瑜会有更大的作为。...
版本项 [影印本]出版项 北京 : 商务印书馆, 2005载体形态项 688页 ; 29cm语言 chi内容附注 遂初堂书目/(宋)尤袤藏并编 濮阳蒲汀李先生家藏目录/(明)李廷相藏并编 百川书志二十卷/(明)高儒藏并编中国著名藏书家书目汇刊, 明清卷. 2~5 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑四明天一阁藏书目录/(明)范钦藏天一阁书目四卷附碑目/(明)范钦藏;范邦甸等编天一阁见存书目四卷卷首一卷卷末一卷/(明)范钦藏;(清)薛福成编 目睹天一阁书录四卷附编一卷/林集虚编重编宁波范氏天一阁图书目录/杨铁夫等编明清卷. 6 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑鄞范氏天一阁书目内编十卷/冯贞群编中国著名藏书家书目汇刊, 明清卷. 7 [专著] / 林夕主编 ; 煮雨山房辑...
****************序言*************** 200多年来,拿破仑一直是个热门话题,其传奇的一生在多数人心目中是一场辉煌的悲剧。爱之者将其比拟为公元前4世纪伟大的亚历山大大帝转世再生;恨之者痛斥其为20世纪最大的恶魔希特勒的先行者。-题记- 我们有时试图忘记历史,但历史却不会忘记我们。 ——艾伦·肖姆 ……我敢说我的灵魂在我(生命的)的朝圣之旅中完全是陌生的。 ——弗朗西斯·培根 当然啦,朋友,他真是像个巨人似的 横跨在这个小小的世界之上,而我们这些小人物 就在他的巨腿之间徘徊,探头探脑地 走向我们毫无光彩的坟墓 人们有时候是他们自己命运的主人 ——莎士比亚《尤利乌斯·恺撒》...